Cómo mejorar la detección de poses en ComfyUI con SDPose-OOD

SDPose-OOD ya hace bastante del trabajo difícil en ComfyUI, así que cuando falla, no siempre se arregla simplemente bajando el umbral. El propio tutorial de la herramienta señala que la precisión depende mucho de la resolución y de cuánto del sujeto sea visible; sujetos pequeños u ocluidos pierden keypoints fácilmente.

El workflow oficial viene configurado en 1024 px para el lado largo. Si tu personaje ocupa una fracción pequeña de la imagen, prueba subir este valor progresivamente: 1024 hacia 1280, 1536 o incluso 2048. Lo importante es que la entrada al detector tenga suficientes píxeles sobre el cuerpo.

Una estrategia aún más interesante es recortar el personaje antes de pasarlo a SDPose. Si tienes una imagen donde el cuerpo ocupa poco espacio, puedes hacer un crop alrededor del sujeto y luego trasladar las coordenadas si necesitas conservar la composición original. Esto es especialmente útil cuando hay varios personajes en escena.

En esas composiciones complejas, el nodo tiene una entrada para proporcionar cajas de cada sujeto. En vez de pedirle al modelo que busque humanos por su cuenta, puedes decirle: «este rectángulo es el sujeto; encuentra la pose aquí». Eso reduce muchísimo la posibilidad de que el detector se entusiasme y mezcle partes de un personaje con otro.

Finalmente, hay dos cosas clave para gestionar las expectativas. Primero, no confundas `score_threshold` con sensibilidad del detector: bajarlo solo hace que acepte detecciones dudosas, pero si el modelo pone una rodilla donde debería estar un codo, ese ajuste no solucionará el error anatómico.

Segundo, SDPose es *whole-body* y puede obtener hasta 133 keypoints, incluyendo manos y cara. Pero una mano de 20 píxeles sigue siendo una mano de 20 píxeles; si la imagen original tiene manos diminutas o deformadas, subir la resolución ayuda, pero no puede inventar información que no está ahí.